每經(jīng)記者｜石普寧    每經(jīng)編輯｜唐元    

在成都高新區(qū)的產(chǎn)業(yè)園，想約企業(yè)老總采訪也許并不是件難事，但想要預(yù)約機(jī)器人，可得提前敲定“檔期”，因?yàn)樗鼈兊?ldquo;行程”已經(jīng)被研發(fā)攻堅(jiān)和場(chǎng)景驗(yàn)證分割成需要精確排布的寶貴資源。

不久前，成都市首批智能機(jī)器人實(shí)景驗(yàn)證活動(dòng)正式啟動(dòng)。由成都阿加犀智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“阿加犀”）提供核心AI技術(shù)支持的具身智能機(jī)器人“通天曉”站上了成都東御街繁忙的路口，化身交通勸導(dǎo)員，協(xié)助交警維護(hù)交通秩序。

在混雜的車流、好奇的人群以及變幻的信號(hào)中，它每一次抬手和轉(zhuǎn)向，展現(xiàn)的都不僅僅是機(jī)械運(yùn)動(dòng)，而是一次基于本地實(shí)時(shí)感知的復(fù)雜決策。用阿加犀機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)侯昱帆的話來說，“這是一個(gè)直面突發(fā)情況的‘考場(chǎng)’。”

這場(chǎng)在街頭上演的“大考”，將一個(gè)深刻的技術(shù)問題拋至臺(tái)前：當(dāng)AI試圖真正走進(jìn)物理世界，以一個(gè)強(qiáng)大的“身體”站在這里，但它的“靈魂”——也就是它的大腦，如果僅僅依靠一根看不見的網(wǎng)絡(luò)“臍帶”連接至云端，這套體系還可靠嗎？

對(duì)于阿加犀和它所代表的“端側(cè)AI”技術(shù)路徑而言，答案早已明確：“靈魂”和“身體”，皆在場(chǎng)。本期《創(chuàng)史記》，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者和阿加犀COO史碩、機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)侯昱帆，聊了聊他們的創(chuàng)業(yè)故事。

從察覺風(fēng)口，到踏風(fēng)而行

一家公司的技術(shù)路徑選擇，往往源于其初創(chuàng)的基因。

對(duì)于成立于2020年的阿加犀而言，他們的故事并非始于機(jī)器人，而是始于更早之前的一場(chǎng)移動(dòng)端技術(shù)革命。

隨著集成NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元）的AI芯片成為智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的標(biāo)配，AI算力實(shí)現(xiàn)了指數(shù)級(jí)躍升，一個(gè)全新的、潛力巨大的計(jì)算平臺(tái)已然成型，但其潛能遠(yuǎn)未被開發(fā)。

“早在2018年，我們就發(fā)現(xiàn)，智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的細(xì)分算力已經(jīng)非常強(qiáng)了，但實(shí)際應(yīng)用卻被局限在拍照（AI增強(qiáng)）等少數(shù)場(chǎng)景中，”史碩回溯道，團(tuán)隊(duì)敏銳地發(fā)現(xiàn)，邊緣側(cè)芯片中強(qiáng)大的AI計(jì)算單元大部分時(shí)間處于“休眠”狀態(tài)，其潛力“遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有被發(fā)揮出來”。

正是這未被完全喚醒的邊緣算力，為想象開啟了廣闊空間。這意味著，智能手機(jī)可以在沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下，完成實(shí)時(shí)語音翻譯等功能；安防攝像頭可以在本地完成對(duì)異常入侵的識(shí)別；海量的工業(yè)與物聯(lián)網(wǎng)傳感器，也因此擁有了“就地思考”的能力，而無需將所有原始數(shù)據(jù)打包上傳。

這一愿景，直接催生了阿加犀核心產(chǎn)品的誕生——以AidLux為代表的一系列AI開發(fā)工具。其覆蓋模型訓(xùn)練、模型優(yōu)化、轉(zhuǎn)換及部署等核心環(huán)節(jié)，能夠?qū)⒋竽Ｐ涂焖俎D(zhuǎn)化為更輕量化的形態(tài)，適配各類邊緣側(cè)芯片，實(shí)現(xiàn)高效推理。

位于成都高新區(qū)的阿加犀辦公場(chǎng)所 圖片來源：受訪者供圖

2022年底大模型的集中“爆發(fā)”，對(duì)阿加犀而言，與其說是印證了當(dāng)初的戰(zhàn)略抉擇，不如說是為早已鋪設(shè)好的技術(shù)軌道指明了“目的地”。

市場(chǎng)對(duì)“AI靈魂”的價(jià)值達(dá)成了空前共識(shí)，而這為團(tuán)隊(duì)深耕的端側(cè)技術(shù)創(chuàng)造了巨大的需求。同樣，機(jī)器人這個(gè)融合了感知、計(jì)算、決策和執(zhí)行的復(fù)雜載體，恰恰是端側(cè)AI價(jià)值最為極致的體現(xiàn)。

隨著端側(cè)AI爆發(fā)元年的到來，阿加犀此前的積累演變?yōu)橄劝l(fā)優(yōu)勢(shì)。團(tuán)隊(duì)果斷將技術(shù)沉淀聚焦到具身智能這個(gè)“試煉場(chǎng)”——通過與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游廠商的合作，為機(jī)器人提供一體化解決方案。

“我們提供高性能的定制化機(jī)器人主控板作為算力基座，深度集成Linux、ROS等多種操作系統(tǒng)以及強(qiáng)大的AI能力，為客戶提供從底層算力到上層智能決策的全棧技術(shù)支持。”史碩總結(jié)道，正是基于此，讓他們?cè)?ldquo;具身智能”這個(gè)飛速崛起的黃金賽道中，找到了屬于自己的生態(tài)坐標(biāo)。

用端側(cè)AI，回應(yīng)大模型痛點(diǎn)

云端AI的強(qiáng)大毋庸置疑，但它與物理世界之間，始終存在著一條看不見的“臍帶”。這條連接著遠(yuǎn)方數(shù)據(jù)中心的“臍帶”，在賦予AI強(qiáng)大能力的同時(shí)，也帶來了成本、延遲和隱私這三大根本性制約。

從成本來看，全球科技巨頭們正為此付出驚人的代價(jià)。

根據(jù)公開資料，微軟與OpenAI一個(gè)計(jì)劃于2028年啟動(dòng)的數(shù)據(jù)中心項(xiàng)目，成本預(yù)計(jì)高達(dá)1000億美元。

谷歌、微軟和Meta三巨頭明年的資本支出預(yù)計(jì)將達(dá)到1600億美元，大部分用于購買英偉達(dá)昂貴的GPU。這種“燒錢”模式引發(fā)了關(guān)于其商業(yè)回報(bào)可持續(xù)性的質(zhì)疑。

再看延遲——不同場(chǎng)景中，一秒之內(nèi)的誤差很可能招致不可設(shè)想的后果。例如，當(dāng)AI需要駕駛汽車或與人協(xié)作時(shí)，網(wǎng)絡(luò)延遲就成了不可忽視的操作性問題。“像我們?cè)谧詣?dòng)駕駛時(shí)，不可能把圖像上傳到云端用于計(jì)算再返回，這可能已經(jīng)過去一兩秒了，沒法做及時(shí)的判斷。”史碩舉例談道。

除此之外，還有難以用金錢衡量的隱私問題。

家庭機(jī)器人會(huì)記錄下日常生活的私密片段，工業(yè)機(jī)器人則掌握著生產(chǎn)線的核心數(shù)據(jù)。“我們都不希望涉及隱私的數(shù)據(jù)被泄露，”史碩強(qiáng)調(diào)，像某些高度敏感的數(shù)據(jù)，天然便不適宜儲(chǔ)存于第三方服務(wù)器中。

正是在上述背景下，端側(cè)AI逐漸從一個(gè)技術(shù)的時(shí)髦詞演變?yōu)橐还尚袠I(yè)趨勢(shì)。其核心思想很簡(jiǎn)單：剪斷那條連接云端的“臍帶”，讓算法和模型直接在智能手機(jī)、PC、汽車和機(jī)器人這些離用戶更近的終端設(shè)備上運(yùn)行。

在CES 2025上，阿加犀聯(lián)合高通發(fā)布了其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的首款原型機(jī)——通天曉（Ultra Magnus），其在展會(huì)上展現(xiàn)出色的智能交互能力。圖片來源：受訪者供圖

史碩對(duì)此解釋道：“我們希望未來每一個(gè)終端都有一個(gè)智慧大腦，而這個(gè)大腦一定在端側(cè)。阿加犀為客戶提供解決方案，而最終的應(yīng)用落地還是要根據(jù)客戶以及合作伙伴的需求來決定。”

挑戰(zhàn)同樣嚴(yán)峻：當(dāng)前，端側(cè)設(shè)備在計(jì)算能力、功耗控制與內(nèi)存帶寬方面，仍難以支撐大規(guī)模模型運(yùn)行。

基于此，阿加犀便展現(xiàn)出它的“行業(yè)價(jià)值”——其并非否定云端的作用，而是通過一套精巧的技術(shù)方案，將云端訓(xùn)練好的大模型能力，適配到兼具成本優(yōu)勢(shì)、低延遲響應(yīng)和隱私保護(hù)特性的端側(cè)設(shè)備上。

史碩將這個(gè)過程描述為：“把參數(shù)非常龐大的模型，通過量化剪枝等方式，加速集成在邊緣側(cè)芯片上，使其實(shí)現(xiàn)高效推理運(yùn)行，這需要解決很多技術(shù)上的挑戰(zhàn)。”

躊躇滿志，并腳踏實(shí)地

一個(gè)專注底層技術(shù)、面向全球市場(chǎng)的公司，扎根成都的“基因”是什么？這個(gè)問題的答案，指向了一種深層次的企業(yè)與城市的“共生關(guān)系”。

人才，是所有科技創(chuàng)新的第一要素。

成都不乏高等院校，但阿加犀更看重的，是這里獨(dú)特的人才生態(tài)。“我們的優(yōu)勢(shì)首先體現(xiàn)在人才上，其實(shí)成都很多的優(yōu)秀人才是‘回流’的，他們可能在外積累（行業(yè)經(jīng)驗(yàn)）之后，又回到了成都安居樂業(yè)，”史碩觀察到。而這批擁有大廠經(jīng)驗(yàn)和開闊視野的人才，為成都的科創(chuàng)企業(yè)注入了源源不斷的新鮮血液。

而當(dāng)類似阿加犀的企業(yè)在本地扎根并壯大后，一個(gè)良性的“引力場(chǎng)”效應(yīng)開始顯現(xiàn)：本土成長(zhǎng)起來的科技領(lǐng)軍企業(yè)，開始主動(dòng)地影響和塑造著區(qū)域的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，將更多的全球資源和行業(yè)目光吸引至此。

史碩舉了一個(gè)例子，“近兩年來，高通面向全國(guó)舉辦的AI開發(fā)者大賽（高通邊緣智能創(chuàng)新應(yīng)用大賽）就落地到了成都，這其實(shí)也是在阿加犀和高通長(zhǎng)期合作的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。另外，我們現(xiàn)在有很多的合作伙伴，他們?cè)诔啥嫉姆止疽捕寂c我們都產(chǎn)生了更緊密的合作。”

紅燈時(shí)，交警引導(dǎo)車輛通行，“通天曉”勸導(dǎo)攔停行人 圖片來源：阿加犀智能科技

除了人才和產(chǎn)業(yè)鏈，成都提供的另一種獨(dú)特“養(yǎng)分”，是愿意將自身作為“試驗(yàn)場(chǎng)”的開放姿態(tài)。對(duì)于AI企業(yè)，尤其是需要與物理世界交互的具身智能企業(yè)而言，數(shù)據(jù)和場(chǎng)景是其技術(shù)和產(chǎn)品迭代的“燃料”。

此次具身智能機(jī)器人的實(shí)景驗(yàn)證，便是一個(gè)例證。侯昱帆舉例說：“我們通過視覺攝像頭采集交通數(shù)據(jù)，可以用于后續(xù)模型訓(xùn)練，讓機(jī)器人能夠更穩(wěn)定地去適應(yīng)復(fù)雜的車流環(huán)境。”

采訪行將結(jié)束時(shí)，一個(gè)細(xì)節(jié)描繪出這家公司的內(nèi)部肌理：在辦公室的一端，我們與史碩道別；而在長(zhǎng)廊的另一頭，侯昱帆已經(jīng)站在公司創(chuàng)始人敞開的辦公室門口，快速直接地溝通著技術(shù)問題。

這恰好印證了史碩最后用來形容公司的兩個(gè)詞：一個(gè)是“躊躇滿志”：他們看到了端側(cè)AI與具身智能結(jié)合的巨大歷史機(jī)遇；另一個(gè)是“腳踏實(shí)地”：“每一個(gè)產(chǎn)業(yè)，它的方案和最終技術(shù)落地都是真正做出來的”，需要一步一個(gè)腳印地去積累、去驗(yàn)證。